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Lauree magistrali 2024 Dispositivi piezoelettrici per il simultaneo recupero di energia dalle vibrazioni e dal vento. Piezoelectric devices for simultaneous vibration and wind energy harvesting LA CAVA, GIUSEPPE
Lauree magistrali 2020 Effetto del moto del manipolatore sull'assetto e posizione di un drone Effect of aerial manipulation on the attitude and position of a drone MAROZIN, EDOARDO
Lauree magistrali 2015 Energy flow methods for the study of vibration transmission from medium speed diesel engines to the ship hull - Villotta, Matteo
Lauree magistrali 2023 Estensione della teoria della differentially flatness per robot sottoattuati 3D Extension of differentially flatness method to 3D under-actuated robots LAZZARETTO, PIETRO
Lauree magistrali 2022 Generazione di traiettorie con passaggio per via-point di un robot sottoattuato differentially flat Generation of trajectories with passage through via-point of a differentially flat under-actuated robot PIVATO, LEONARDO
Lauree magistrali 2024 Harvester piezoelettrici adatti a impieghi per la robotica Piezoelectric harvesters suited to robotics aplications MAZZOLENI, MICHELE ITALO ATTILIO MARIA ULISSE
Lauree magistrali 2014 Identificazione delle caratteristiche dinamiche di pneumatici per veicoli a due ruote in presenza di grandi variazioni della pressione di gonfiaggio - Urbani, Marco
Lauree magistrali 2015 Identificazione delle caratteristiche dinamiche di sistemi meccanici a partire dall'analisi modale sperimentale - Menin, Luca
Lauree magistrali 2014 Identificazione delle proprietà dinamiche di componenti ciclistici in materiale composito rinforzato con fibra di carbonio - Segliani, Nicola
Lauree triennali 2024 Koenigsegg Light Speed Transmission abbinato all’Engage Shifter System Koenigsegg Light Speed Transmission paired with Engage Shifter System AGOSTINI, ANDREA
Lauree magistrali 2021 Metodi multi-fisici per controllare l'impatto tra l'utensile del robot e l'oggetto manipolato Multi-physical methods for controlling the impact between the robotic tool and the manipulated object MINOTTO, TIZIANO
Lauree magistrali 2024 Modellazione di robot cedevoli per applicazioni spaziali Modeling of compliant robots for space applications GIRALDI, DARIO
Lauree magistrali 2020 Modello Vibrazionale di un Robot a 7 assi Vibrational Model of a 7-axis Robot CANESCHI, ALESSIO
Lauree magistrali 2013 Ottimizzazione cinematica di sospensioni motociclistiche - Prandin, Daniel
Lauree magistrali 2023 Possibili applicazioni delle tecnologie di vibration energy harvesting nel campo della robotica. Possible applications of vibration energy harvesting technologies in robotics field. PUTTI, ALBERTO
Lauree magistrali 2019 Problematiche di isolamento da vibrazioni su droni utilizzati per la manipolazione remota - Rampazzo, Riccardo
Lauree magistrali 2021 Progettazione e simulazione di un robot modulare sottoattuato a 2 o 3 gradi di libertà Design and analysis of a modular underactuated 2 or 3 degrees of freedom robot BELLO, FRANCESCO
Lauree magistrali 2024 Recupero di energia dal vento attraverso il galloping Piezoelectric energy harvesting from galloping MORETTO, STEFANO
Lauree magistrali 2024 Recupero di energia dal vento attraverso l'effetto piezoelettrico Energy harvesting from wind through piezoelectric effect HU, CARLO
Lauree magistrali 2020 Recupero di energia dalle vibrazioni delle biciclette, con particolare riferimento all'accordatura dell'harvester - Pavan, Alberto
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