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Scheduling of Two Real-Time Tasks with Non-Fixed Sampling Rates Modelled on an Unmanned Air Vehicle with Autonomous Navigation and Image Processing Capabilities
2016/2017 Gambaretto, Gloria
Sensorless Haptic Force Feedback for Telemanipulation using two identical Delta Robots
2017/2018 Lazzari, Roberta
Study of Control Strategies for Robot Ball Catching
2018/2019 Rizzoli, Nicolò
TCP optimization methods for industrial robots
2021/2022 PASTORELLO, EDOARDO
Tecniche per la simulazione di sistemi di acquisizione di immagini per la validazione e l'addestramento di algoritmi di computer vision
2021/2022 DE ZEN, RICCARDO
Trajectory orientation optimization for industrial robotic arm
2022/2023 GARRONE, DANIELE
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2022/2023 SECCHIERO, MATTIA
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