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Lauree magistrali 2023 A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles CIVIERO, MATTEO
Lauree magistrali 2024 Adaptive control of grid-forming converters Adaptive Control of Grid-Forming Converters RIGATO, DIEGO
Lauree magistrali 2020 Advanced control of wind turbines and wind power plants Advanced control of wind turbines and wind power plants MONTRESOR, LUCA
Lauree magistrali 2022 Aggiornamento tecnologico di una sterilizzatrice a perossido di idrogeno Technological upgrade of a hydrogen peroxide sterilizer FRANCO, RICCARDO
Lauree magistrali 2023 Aging Impact of Permanent Magnets in Synchronous Machines for Traction Applications Aging Impact of Permanent Magnets in Synchronous Machines for Traction Applications SPANGARO, MARCO
Lauree magistrali 2023 Algoritmi di Deep Learning applicati alla diagnostica dei motori a induzione trifase e multifase Deep Learning algorithms applied to the diagnostics of three-phase and multiphase induction motors CHESINI, CHIARA
Lauree magistrali 2023 Algoritmi di ottimizzazione e tecniche di calibrazione Optimization algorithms and calibration methodologies ZANON, GIACOMO
Lauree magistrali 2024 An integrated motion control method for flexible human, robot and environment interaction An Integrated Motion Control Method for Flexible Human, Robot and Environment Interaction BINOTTO, ANDREA
Lauree magistrali 2023 Analisi armonica attraverso le matrici di ammettenza aumentate: caso studio di un inverter trifase Harmonic analysis through augmented admittance matrices: case study of a three-phase inverter D'ODORICO, LORENZO
Lauree magistrali 2024 Analisi cinematica di un meccanismo Tripteron monorotaia con gioco sui giunti mediante intelligenza artificiale Kinematic analysis of a single-rail Tripteron mechanism with joint backlash using artificial intelligence FAVARI, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2021 Analisi cinematica e dinamica della navetta RGV per la pianificazione delle missioni Kinematic and dynamic analysis of the RGV shuttle for mission planning PAULETTI, CHIARA
Lauree magistrali 2022 Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa Comparative Analysis of the most recent Neural Networks Architectures on Predicting Human Motion in Collaborative Robotics CAROLLO, DAVIDE
Lauree magistrali 2023 Analisi dei metodi di stima della posa basati su marker ArUco e sistema di visione OptiTrack Analysis of pose estimation methods based on ArUco markers and OptiTrack vision system CORRATA, DAVIDE
Lauree magistrali 2020 Analisi di un circuito buck attraverso modello aumentato di Thevenin per la progettazione EMC Analysis of a buck circuit through Augmented Thevenin Model for EMC design TISOCCO, GABRIELE
Lauree magistrali 2023 Analisi di una Interfaccia Attiva alla Rete basata su Convertitore a Matrice con Interruttori Bidirezionali Analysis of an Active AC Front-End based on Matrix Converter with Bidirectional Switches GALIANI, DAVIDE
Lauree magistrali 2020 Analisi e caratterizzazione di sensoristica per un robot autonomo da giardinaggio Analysis and characterization of sensors for an autonomous gardening robot DE PIERI, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Analisi e dimensionamento di filtri Emi per convertitore Buck mediante modello aumentato di Thevenin Analysis and design of Emi filters for Buck converter using augmented Thevenin model VERLATO, DOMENICO
Lauree magistrali 2023 Analisi Ergonomica in Tempo Reale dell' Operatore tramite Avatar in Realtà Aumentata Real Time Ergonomic Evaluation of Operators through Avatars in Augmented Reality MENINI, RICCARDO
Lauree magistrali 2023 Analisi sperimentale delle vibrazioni in vibroalimentatori lineari: sviluppo di un sistema di acquisizione dati e confronto con un simulatore commerciale Experimental analysis of vibrations in linear vibratory feeders: development of a data acquisition system and comparison with a commercial simulator BASTONI, RICCARDO
Lauree magistrali 2022 Analisi sperimentale e numerica di una griglia di accelerazione realizzata in stampa additiva metallica Experimental and numerical analysis of an acceleration grid built via metal additive manufacturing DE MARIA, GIUSEPPE
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