Sfoglia per Corso
A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles
2023/2024 CIVIERO, MATTEO
Adaptive control of grid-forming converters
2024/2025 RIGATO, DIEGO
Advanced control of wind turbines and wind power plants
2020/2021 MONTRESOR, LUCA
Aggiornamento tecnologico di una sterilizzatrice a perossido di idrogeno
2022/2023 FRANCO, RICCARDO
Aging Impact of Permanent Magnets in Synchronous Machines for Traction Applications
2023/2024 SPANGARO, MARCO
Algoritmi di Deep Learning applicati alla diagnostica dei motori a induzione trifase e multifase
2023/2024 CHESINI, CHIARA
Algoritmi di ottimizzazione e tecniche di calibrazione
2023/2024 ZANON, GIACOMO
An integrated motion control method for flexible human, robot and environment interaction
2024/2025 BINOTTO, ANDREA
Analisi armonica attraverso le matrici di ammettenza aumentate: caso studio di un inverter trifase
2023/2024 D'ODORICO, LORENZO
Analisi cinematica di un meccanismo Tripteron monorotaia con gioco sui giunti mediante intelligenza artificiale
2024/2025 FAVARI, ALESSANDRO
Analisi cinematica e dinamica della navetta RGV per la pianificazione delle missioni
2021/2022 PAULETTI, CHIARA
Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa
2022/2023 CAROLLO, DAVIDE
Analisi dei metodi di stima della posa basati su marker ArUco e sistema di visione OptiTrack
2023/2024 CORRATA, DAVIDE
Analisi di un circuito buck attraverso modello aumentato di Thevenin per la progettazione EMC
2020/2021 TISOCCO, GABRIELE
Analisi di una Interfaccia Attiva alla Rete basata su Convertitore a Matrice con Interruttori Bidirezionali
2023/2024 GALIANI, DAVIDE
Analisi e caratterizzazione di sensoristica per un robot autonomo da giardinaggio
2020/2021 DE PIERI, NICOLA
Analisi e dimensionamento di filtri Emi per convertitore Buck mediante modello aumentato di Thevenin
2020/2021 VERLATO, DOMENICO
Analisi Ergonomica in Tempo Reale dell' Operatore tramite Avatar in Realtà Aumentata
2023/2024 MENINI, RICCARDO
Analisi sperimentale delle vibrazioni in vibroalimentatori lineari: sviluppo di un sistema di acquisizione dati e confronto con un simulatore commerciale
2023/2024 BASTONI, RICCARDO
Analisi sperimentale e numerica di una griglia di accelerazione realizzata in stampa additiva metallica
2022/2023 DE MARIA, GIUSEPPE
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2023 | A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles | A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles | CIVIERO, MATTEO | |
Lauree magistrali | 2024 | Adaptive control of grid-forming converters | Adaptive Control of Grid-Forming Converters | RIGATO, DIEGO | |
Lauree magistrali | 2020 | Advanced control of wind turbines and wind power plants | Advanced control of wind turbines and wind power plants | MONTRESOR, LUCA | |
Lauree magistrali | 2022 | Aggiornamento tecnologico di una sterilizzatrice a perossido di idrogeno | Technological upgrade of a hydrogen peroxide sterilizer | FRANCO, RICCARDO | |
Lauree magistrali | 2023 | Aging Impact of Permanent Magnets in Synchronous Machines for Traction Applications | Aging Impact of Permanent Magnets in Synchronous Machines for Traction Applications | SPANGARO, MARCO | |
Lauree magistrali | 2023 | Algoritmi di Deep Learning applicati alla diagnostica dei motori a induzione trifase e multifase | Deep Learning algorithms applied to the diagnostics of three-phase and multiphase induction motors | CHESINI, CHIARA | |
Lauree magistrali | 2023 | Algoritmi di ottimizzazione e tecniche di calibrazione | Optimization algorithms and calibration methodologies | ZANON, GIACOMO | |
Lauree magistrali | 2024 | An integrated motion control method for flexible human, robot and environment interaction | An Integrated Motion Control Method for Flexible Human, Robot and Environment Interaction | BINOTTO, ANDREA | |
Lauree magistrali | 2023 | Analisi armonica attraverso le matrici di ammettenza aumentate: caso studio di un inverter trifase | Harmonic analysis through augmented admittance matrices: case study of a three-phase inverter | D'ODORICO, LORENZO | |
Lauree magistrali | 2024 | Analisi cinematica di un meccanismo Tripteron monorotaia con gioco sui giunti mediante intelligenza artificiale | Kinematic analysis of a single-rail Tripteron mechanism with joint backlash using artificial intelligence | FAVARI, ALESSANDRO | |
Lauree magistrali | 2021 | Analisi cinematica e dinamica della navetta RGV per la pianificazione delle missioni | Kinematic and dynamic analysis of the RGV shuttle for mission planning | PAULETTI, CHIARA | |
Lauree magistrali | 2022 | Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa | Comparative Analysis of the most recent Neural Networks Architectures on Predicting Human Motion in Collaborative Robotics | CAROLLO, DAVIDE | |
Lauree magistrali | 2023 | Analisi dei metodi di stima della posa basati su marker ArUco e sistema di visione OptiTrack | Analysis of pose estimation methods based on ArUco markers and OptiTrack vision system | CORRATA, DAVIDE | |
Lauree magistrali | 2020 | Analisi di un circuito buck attraverso modello aumentato di Thevenin per la progettazione EMC | Analysis of a buck circuit through Augmented Thevenin Model for EMC design | TISOCCO, GABRIELE | |
Lauree magistrali | 2023 | Analisi di una Interfaccia Attiva alla Rete basata su Convertitore a Matrice con Interruttori Bidirezionali | Analysis of an Active AC Front-End based on Matrix Converter with Bidirectional Switches | GALIANI, DAVIDE | |
Lauree magistrali | 2020 | Analisi e caratterizzazione di sensoristica per un robot autonomo da giardinaggio | Analysis and characterization of sensors for an autonomous gardening robot | DE PIERI, NICOLA | |
Lauree magistrali | 2020 | Analisi e dimensionamento di filtri Emi per convertitore Buck mediante modello aumentato di Thevenin | Analysis and design of Emi filters for Buck converter using augmented Thevenin model | VERLATO, DOMENICO | |
Lauree magistrali | 2023 | Analisi Ergonomica in Tempo Reale dell' Operatore tramite Avatar in Realtà Aumentata | Real Time Ergonomic Evaluation of Operators through Avatars in Augmented Reality | MENINI, RICCARDO | |
Lauree magistrali | 2023 | Analisi sperimentale delle vibrazioni in vibroalimentatori lineari: sviluppo di un sistema di acquisizione dati e confronto con un simulatore commerciale | Experimental analysis of vibrations in linear vibratory feeders: development of a data acquisition system and comparison with a commercial simulator | BASTONI, RICCARDO | |
Lauree magistrali | 2022 | Analisi sperimentale e numerica di una griglia di accelerazione realizzata in stampa additiva metallica | Experimental and numerical analysis of an acceleration grid built via metal additive manufacturing | DE MARIA, GIUSEPPE |
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