Modellizzazione e Controllo di un nanorobot

L' obbiettivo della tesi è quello di progettare un controllore stabilizzante per un nanorobot medico che si muove nel flusso sanguigno. In primo luogo viene proposto e analizzato un modello dinamico del nanorobot, sucessivamente viene progettato un controllore stabilizzante che faccia rispettare specifici requisiti di stabilità e prestazioni al sistema risultante.