Analisi cinematica di un meccanismo tergicristallo a doppia spazzola e singolo grado di libertà per applicazioni automotive

La tesi è dedicata allo studio cinematico e dinamico di un meccanismo tergicristallo a doppia spazzola, comunemente impiegato nel settore automotive. Il sistema consente la trasformazione del moto rotatorio del motore elettrico in un moto oscillatorio alternato delle spazzole. Nella prima parte viene sviluppato il modello cinematico del meccanismo , analizzando le leggi del moto in termini di posizione, velocità e accelerazione. Successivamente viene condotta un'analisi dinamica semplificata, finalizzata alla valutazione delle forze agenti e della coppia richiesta al motore. Lo studio permette di comprendere il funzionamento del meccanismo e di valutarne il comportamento nelle principali condizioni operative, fornendo una base per eventuali considerazioni progettuali.