Il ruolo di fiducia e accettazione della tecnologia nell'interazione con robot quadrupedi: una revisione della letteratura

I robot quadrupedi sono sistemi robotici mobili progettati per muoversi su quattro arti, caratteristica che consente loro di operare efficacemente anche in ambienti complessi e non strutturati. Negli ultimi anni i robot quadrupedi si sono diffusi in numerosi contesti, dall'industria alla sorveglianza fino ad ambiti sanitari e assistenziali, dove la trust e l'acceptance degli utenti rappresentano fattori fondamentali per favorire un'interazione efficace e una reale adozione di queste tecnologie. Alla luce della crescente rilevanza di tali aspetti, il presente elaborato si propone di analizzare la letteratura scientifica relativa alla trust e all'acceptance nei confronti dei robot quadrupedi, identificando i principali fattori che ne influenzano la percezione da parte degli utenti. A questo scopo sono stati consultati cinque database scientifici (Scopus, PubMed, IEEE Xplore, PsycINFO e Web of Science), dai quali sono stati reperiti 175 articoli. In seguito all'applicazione dei criteri di selezione, sono stati selezionati 23 articoli pertinenti Infine, gli articoli sono stati categorizzati ed analizzati criticamente, indagando in che modo e a quali condizioni trust e acceptance risultano favoriti o ostacolati, le metodologie impiegate per la loro misurazione nella percezione degli utenti, con particolare attenzione al contesto di interazione, le modalità di utilizzo e il ruolo delle caratteristiche del robot. L'analisi ha valutato la qualità metodologica e la replicabilità degli studi inclusi, permettendo di individuare i limiti della letteratura attuale e possibili direzioni per future ricerche.