Il progetto implementa un algoritmo di path-planning locale per il veicolo autonomo di superficie (USV) Blueboat, in grado di rilevare ed evitare ostacoli tramite sensore lidar e raggiungere una destinazione impostata via GPS. Il sistema è stato sviluppato e testato in un ambiente virtuale tramite una simulazione remota, integrando ROS2, Gazebo Harmonic e ArduPilot per la comunicazione e il controllo del drone.

Implementazione algoritmo di Path Planning su NVIDIA Jetson Orin tramite simulazione remota

PICCOLO, STEFANO
2025/2026

Abstract

Il progetto implementa un algoritmo di path-planning locale per il veicolo autonomo di superficie (USV) Blueboat, in grado di rilevare ed evitare ostacoli tramite sensore lidar e raggiungere una destinazione impostata via GPS. Il sistema è stato sviluppato e testato in un ambiente virtuale tramite una simulazione remota, integrando ROS2, Gazebo Harmonic e ArduPilot per la comunicazione e il controllo del drone.
2025
Implementation of Path Planning Algorithm on NVIDIA Jetson Orin through Remote Simulation
Jetson
Path Planning
Remote Simulation
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/114284