Progettazione, implementazione e validazione di un sistema di controllo del momento d'imbardata per una vettura Formula SAE elettrica

La tesi riguarda lo sviluppo di un sistema di controllo del momento d'imbardata per una vettura elettrica di categoria Formula SAE, finalizzata al miglioramento del comportamento dinamico del veicolo nel contesto delle tipiche prove dinamiche svolte durante le competizioni Formula SAE. Il lavoro comprende un'analisi della letteratura sulle principali tecniche di controllo di questo tipo, la modellazione della dinamica del veicolo mediante un bicycle model, la progettazione di un controllore PI adattativo e la sua implementazione in ambiente MATLAB/Simulink. La strategia sviluppata viene infine valutata attraverso simulazioni offline e Driver-in-the-Loop, al fine di analizzarne l'efficacia e il possibile guadagno di performance.