Controllo centralizzato e decentralizzato

L'elaborato vuole studiare innanzitutto le condizioni d'esistenza di un controllore decentralizzato e successivamente cercarne di capire le prestazioni, i vantaggi e gli svantaggi. Per farlo si metterà a confronto il controllo decentralizzato con il più classico controllo centralizzato. Si studia il controllo centralizzato statico e dinamico dall'uscita centralizzato e si fa un parallelismo con il controllo statico e dinamico decentralizzato dall'uscita. Si dimostra che il controllo decentralizzato è un caso speciale del controllo centralizzato e che come tale non può offrire prestazioni migliori. Si definisce il polinomio fisso centralizzato e decentralizzato, riportando due tecniche di calcolo di quest'ultimo. Inoltre si studia il controllo decentralizzato per due tipi di sistemi specifici: i sistemi interconnessi e i sistemi completi a v canali. Per tutta la tesi si portano degli esempi a dimostrazioni delle osservazioni fatte.