Motore in corrente continua servomeccanismo di posizione e di velocita'

Analisi di un sistema costituito da un motore in CC. Sviluppo di due approcci differenti caratterizzati da retroazione con controllo dinamico per ottenere un servomeccanismo di posizione insensibile a coppie resistenti di disturbo, analogo approccio per ottenere un servommecanismo di velocità con l'aggiunta della derivazione del modello di stato. Il tutto corredato da considerazioni teoriche e simulazioni grafiche eseguite al calcolatore