Criteri di stabilità per sistemi con ritardo

Attraverso alcuni esempi significativi si introduce il concetto di Ritardo Temporale Finito, dandone quindi una caratterizzazione nel Dominio di Laplace e della Frequenza. Si generalizza poi il criterio di stabilità di Nyquist ai sistemi con Ritardo, quindi si analizza la stabilità di una molteplicità di esempi di sistemi retroazionati impiegati nella pratica con notevole frequenza. Infine si fornisce l'estensione di ulteriori Criteri: uno algebrico, le Approssimanti di Padé, e due grafici, il Criterio esteso di Michailov e quello di Hermite Biehler, con relativa dimostrazione