Controllo attivo per la sospensione di un veicolo

Lo scopo di questa tesina è quello di analizzare un modello meccanico relativo alla sospensione attiva e di progettare un compensatore che controlli l'attuatore per ottenere delle particolari prestazioni. In modo particolare quello che si vuole ottenere è che la sospensione assorba velocemente le oscillazioni garantendo un adeguato comfort all'autista