Analisi di stabilità per sistemi non lineari

All’interno della tesi verrà trattato il tema della stabilità di un punto di equilibrio, con particolare riferimento ai metodi di caratterizzazione validi per sistemi non lineari. Verranno trattati i Criteri di Lyapunov e Krasowskii per determinare la convergenza di un sistema non lineare e verrà introdotto l’esempio del pendono semplice anche attraverso alcune simulazioni con Simulink. Verrà citato il Criterio di instabilità di Lyapunov e infine verrà introdotto il modello di Lotka-Volterra seguito da alcune simulazioni con Simulink