Indroduzione al controllo digitale

In questo elaborato `e stata proposta una semplice introduzione al controllo digitale. In seguito ad una prima parte preliminare in cui è stato presentato il problema e sono stati introdotti i dispositivi necessari, sono stati forniti un modello equivalente di sistemi analogici nel discreto ed i relativi strumenti di analisi. Infine sono state esposte alcune tecniche per la progettazione di controllori a tempo discreto. In particolare sono stati presentati due approcci: discretizzazione a partire da un controllore precedentemente progettato nel continuo, e progetto del controllore nel discreto a partire dal sistema discretizzato. E' stato proposto anche un esempio sviluppando le tecniche sopra esposte