Modellistica e controllo di un sistema di frenata di un aereo

Nella nostra analisi abbiamo considerato un sistema instabile e con dei semplici controllori di tipo P, PI, PD, PID abbiamo cercato di soddisfare delle specifiche che c’eravamo posti all’inizio. Partendo da specifiche temporali note, siamo risaliti tramite la relazione tra banda passante e rise time alle specifiche nel dominio della frequenza per poter tracciare i diversi Diagrammi di Bode dopo aver applicato al sistema le diverse tipologie di controllo sopra citate.