Modellistica e controllo di una stampante ink-jet

Lo scopo è di controllare la posizione del carrello di stampa di una stampante ink-jet. Dopo una prima analisi del modello sono stati si è scelto di utilizzare una struttura in catena chiusa: sono stati quindi esaminati vari compensatori, per valutare quali fossero più adatti a garantire un errore di posizione entro i limiti consentiti. Nella terza parte sono stati valutati gli effetti prodotti da variazioni parametriche, saturazione e rumore, per verificare quanto la risposta del sistema fosse buona anche in condizioni non ideali. E' stato fatto uso del software Matlab e degli strumenti SISOtool e Simulink