Introduzione ai sistemi dissipativi

Nel seguente elaborato sono trattati i sistemi dissipativi e la loro importanza nello stabilizzare sistemi instabili sia lineari che non lineari. Per prima cosa vengono enunciate le definizioni di sistema dissipativo e passivo e delle funzioni di alimentazione ed energia a loro associate. Successivamente vengono richiamati i concetti fondamentali sulla stabilità di Lyapunov e applicati alla passività dei sistemi. Sono analizzate le interconnessioni base (serie, parallelo, retroazione) tra sistemi passivi, la loro relazione con la stabilità e la capacità di rendere passivo un sistema non passivo tramite un'interconnessione. Sono analizzati poi in dettaglio i sistemi dissipativi lineari e alcuni metodi per verificare la dissipatività nel dominio del tempo e della frequenza