Questa tesi è l' esposizione del lavoro di tirocinio svolto presso l' azienda Tech.PA S.p.A. di Verona. Nella seguente tesi verrà illustrato un sistema di confezionamento prodotti realizzato tramite un sistema di visione ABB (pickmaster), 4 robot delta ABB IRB360 FlexPicker per la presa del prodotto ed un robot ABB IRB4600 per la "paletizzazione" delle scatole confezionate. Verranno prese in esame le difficoltà di realizzazione di un sistema di visione ottico idoneo per i vari formati dei prodotti e la difficoltà di gestione di un sistema a più robot

Realizzazione di una linea industriale di confezionamento dolci mediante visione ottica e robot pick and place

Pasetto, Damiano
2012/2013

Abstract

Questa tesi è l' esposizione del lavoro di tirocinio svolto presso l' azienda Tech.PA S.p.A. di Verona. Nella seguente tesi verrà illustrato un sistema di confezionamento prodotti realizzato tramite un sistema di visione ABB (pickmaster), 4 robot delta ABB IRB360 FlexPicker per la presa del prodotto ed un robot ABB IRB4600 per la "paletizzazione" delle scatole confezionate. Verranno prese in esame le difficoltà di realizzazione di un sistema di visione ottico idoneo per i vari formati dei prodotti e la difficoltà di gestione di un sistema a più robot
2012-11-27
39
robot Delta, ABB, flexpicker, pickmaster, visione industriale
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/16417