Controllo in retroazione di un sistema meccanico

Lo scopo della tesi è quello di applicare a un problema pratico le conoscenze acquisite durante il corso di “Controlli automatici”, e in particolare il controllo in retroazione di un sistema carrello-pendolo, volendo spostarlo da un punto iniziale a un punto finale, tenendo sotto controllo anche le oscillazioni del pendolo. L’analisi è stata effettuata sul sistema linearizzato e successivamente sul sistema non linearizzato. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche Simulink) e la tesina è stata scritta in Latex