Lo scopo della tesi è quello di applicare a un problema pratico le conoscenze acquisite durante il corso di “Controlli automatici”, e in particolare il controllo in retroazione di un sistema carrello-pendolo, volendo spostarlo da un punto iniziale a un punto finale, tenendo sotto controllo anche le oscillazioni del pendolo. L’analisi è stata effettuata sul sistema linearizzato e successivamente sul sistema non linearizzato. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche Simulink) e la tesina è stata scritta in Latex
Controllo in retroazione di un sistema meccanico
Dejaco, Daniela
2012/2013
Abstract
Lo scopo della tesi è quello di applicare a un problema pratico le conoscenze acquisite durante il corso di “Controlli automatici”, e in particolare il controllo in retroazione di un sistema carrello-pendolo, volendo spostarlo da un punto iniziale a un punto finale, tenendo sotto controllo anche le oscillazioni del pendolo. L’analisi è stata effettuata sul sistema linearizzato e successivamente sul sistema non linearizzato. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche Simulink) e la tesina è stata scritta in LatexFile in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
master_tesi.pdf
accesso aperto
Dimensione
320.99 kB
Formato
Adobe PDF
|
320.99 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/16430