Progettazione e simulazione di un sistema di "Cruise Control" in ambiente Matlab

Questo progetto mira a studiare e simulare un sistema di controllo di velocità di crociera adeguandolo alle specifiche fornite. Una volta modellato matematicamente, il problema è stato affrontato con diversi approcci: un controllo di tipo PID (proporzionale-integrale-derivativo), il metodo del luogo delle radici (Locus Root) e uno studio in frequenza. Infine è stata effettuata mediante Simulink, una simulazione della risposta di sistema con ciascuno dei metodi analizzati in assenza e presenza di disturbi