Analisi e controllo di un pallone aerostatico

La tesi studia il modello matematico semplificato di un pallone aerostatico che può essere pilotato nel suo moto verticale da un bruciatore, mentre non c'è un dispositivo in grado di controllarne il moto orizzontale. Dopo aver ricavato un modello di stato linearizzato, si conduce un'analisi sulle proprietà del sistema nei domini del tempo e della frequenza; per migliorare le prestazioni secondo determinati vincoli si analizzano le classiche azioni di feedback, traendo conclusioni per ognuna