Descrizione del modello di un ascensore, analisi dei principi fisici dietro ad esso, analisi delle equazioni del modello matematiico e passaggio al modello di stato. Funzione di trasferimento del sistema e diagrami di Bode. Analisi della stailità in catena aperta e in catena chiusa con ompensatore proporzionale. Progetto del compensatore statico e dinamico atto a soddisfare le specifiche di progetto. Diagrammi di Bode per margine di fase e pulsazione di attraversamento richiesti. Conclusioni
Progetto di un sistema di controllo per un ascensore
Riato, Alex
2013/2014
Abstract
Descrizione del modello di un ascensore, analisi dei principi fisici dietro ad esso, analisi delle equazioni del modello matematiico e passaggio al modello di stato. Funzione di trasferimento del sistema e diagrami di Bode. Analisi della stailità in catena aperta e in catena chiusa con ompensatore proporzionale. Progetto del compensatore statico e dinamico atto a soddisfare le specifiche di progetto. Diagrammi di Bode per margine di fase e pulsazione di attraversamento richiesti. ConclusioniFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16860