Calibrazione congiunta di un insieme di depth cameras. Joint calibration of a set of depth cameras

L'obbiettivo è il calcolo della posizione di due Xtion tra loro, più precisamente della posizione tra le loro camere. Si può arrivare a questo fotografando più volte, con metodo, una scacchiera. Poi tali foto vanno calibrate tramite tool specifici.Il testo tratta anche degli errori relativi a tale procedura