Studio in Matlab/Simulink di un sistema di controllo per sospensioni attive

L’obiettivo è quello di presentare un’analisi completa sul funzionamento del sistema di sospensione di un autobus. L’analisi verrà condotta attraverso lo studio di un modello quarter-car e verranno valutate le prestazioni del sistema in seguito all’applicazione di diversi disturbi che rappresenteranno il suolo stradale irregolare. Si progetteranno vari controllori usando metodi di controllo differenti e si concluderà lo studio con la simulazione attraverso Simulink