Il sistema di cruise control è inizialmente modellizzato matematicamente, studiandone le prestazioni dinamiche. Si procede poi alla progettazione del miglior meccanismo di controllo al fine di rispettare i vincoli su rise time, sovraelongazione ed errore a regime. Il tutto è supportato da grafici in Matlab e dimostrato da simulazioni reali con lo strumento Simulink
Progettazione di un sistema di "cruise control" con implementazione Matlab/Simulink
Giordani, Marco
2013/2014
Abstract
Il sistema di cruise control è inizialmente modellizzato matematicamente, studiandone le prestazioni dinamiche. Si procede poi alla progettazione del miglior meccanismo di controllo al fine di rispettare i vincoli su rise time, sovraelongazione ed errore a regime. Il tutto è supportato da grafici in Matlab e dimostrato da simulazioni reali con lo strumento SimulinkFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17370