Lo scopo di questa tesi è quello di analizzare un sistema fisico, costituito da un pendolo semplice. L'obiettivo è quello di controllare le oscillazioni del pendolo tramite un motorino elettrico. Si progettano dei controllori che siano in grado di rendere stabile il sistema linearizzato e quello non linearizzato e tali da far sì che esso insegua perfettamente una sinusoide
Applicazione del tracking al pendolo semplice. Tracking application to the simple pendulum
Frigo, Anna
2013/2014
Abstract
Lo scopo di questa tesi è quello di analizzare un sistema fisico, costituito da un pendolo semplice. L'obiettivo è quello di controllare le oscillazioni del pendolo tramite un motorino elettrico. Si progettano dei controllori che siano in grado di rendere stabile il sistema linearizzato e quello non linearizzato e tali da far sì che esso insegua perfettamente una sinusoideFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17394