Applicazione del tracking al pendolo semplice. Tracking application to the simple pendulum

Lo scopo di questa tesi è quello di analizzare un sistema fisico, costituito da un pendolo semplice. L'obiettivo è quello di controllare le oscillazioni del pendolo tramite un motorino elettrico. Si progettano dei controllori che siano in grado di rendere stabile il sistema linearizzato e quello non linearizzato e tali da far sì che esso insegua perfettamente una sinusoide