Controllo di un sistema di puntamento radar

L'elaborato tratta della sintesi per tentativi di un controllore per un radar mobile. Tale compensatore, oltre a rispettare una serie di specifiche di progetto, permette al radar di catturare e inseguire oggetti in volo con moto casuale e altezza costante. Particolare attenzione è data alla modellizzazione matematica del problema e alla linearizzazione del sistema non lineare che lo descrive