La tesi si propone, prendendo spunto dal modello dinamico di un nanorobot utilizzato per scopi medico/diagnostici, di affrontare il problema della sintesi di un compensatore al fine di vedere rispettati certi obiettivi di controllo. In prima battuta viene proposto un controllo in retroazione proporzionale, poi si ricorre a due reti anticipatrici scelte tramite una sintesi per tentativi. Infine si propone un ultimo controllore che rispetti tutte le specifiche proposte
Modellistica e controllo di un nanorobot. Modeling and Control for a Nanorobot
Fregonas, Elena
2013/2014
Abstract
La tesi si propone, prendendo spunto dal modello dinamico di un nanorobot utilizzato per scopi medico/diagnostici, di affrontare il problema della sintesi di un compensatore al fine di vedere rispettati certi obiettivi di controllo. In prima battuta viene proposto un controllo in retroazione proporzionale, poi si ricorre a due reti anticipatrici scelte tramite una sintesi per tentativi. Infine si propone un ultimo controllore che rispetti tutte le specifiche proposteFile in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
tesifinale.pdf
accesso aperto
Dimensione
584.69 kB
Formato
Adobe PDF
|
584.69 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/17416