L'oggetto della tesi è il sistema meccanico che rappresenta la dinamica trasversale di un convertiplano e la progettazione di controllori per il rispetto dei vincoli sull'uscita imposti dal problema. Si analizza il modello matematico descritto da un sistema di equazioni differenziali, lo si porta nella forma di spazio di stato, lo si linearizza attorno ai punti di equilibrio. Infine si progettano i controllori in modo da rispettare le specifiche su tempo di assestamento e sovraelongazione
Modellizzazione e controllo della dinamica di un convertiplano
Filippi, Sofia
2013/2014
Abstract
L'oggetto della tesi è il sistema meccanico che rappresenta la dinamica trasversale di un convertiplano e la progettazione di controllori per il rispetto dei vincoli sull'uscita imposti dal problema. Si analizza il modello matematico descritto da un sistema di equazioni differenziali, lo si porta nella forma di spazio di stato, lo si linearizza attorno ai punti di equilibrio. Infine si progettano i controllori in modo da rispettare le specifiche su tempo di assestamento e sovraelongazioneFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17627