Analisi della stabilità per sistemi non lineari

Si espongono le due principali classi di funzioni descrittive: ad ingresso sinusoidale (SIDFs) e ad ingresso casuale (RIDFs) per l'analisi di sistemi non lineari retroazionati. Si procede con la trattazione della stabilità e sull'esistenza di eventuali cicli limite per mezzo del criterio di Loeb, verificando le considerazioni teoriche con simulazioni in Matlab; si evidenziano i criteri del cerchio e di Popov. Infine si riportano dei modelli per la linearizzazione della risposta in frequenza