In questa tesi si andrà ad analizzare in dettaglio il comportamento dei controllori PID, descrivendone nello specifico i vari blocchi di cui è costituito, ovvero i blocchi proporzionale, integrale e derivativo. Dopodichè si giungerà alla discussione di una delle problematiche più comuni nell'utilizzo dei PID, ossia il windup, e si descriveranno alcune delle tecniche da adottare per ovviare a tale problema
Controllori PID e tecniche Anti-Windup
Tedesco, Stefano
2013/2014
Abstract
In questa tesi si andrà ad analizzare in dettaglio il comportamento dei controllori PID, descrivendone nello specifico i vari blocchi di cui è costituito, ovvero i blocchi proporzionale, integrale e derivativo. Dopodichè si giungerà alla discussione di una delle problematiche più comuni nell'utilizzo dei PID, ossia il windup, e si descriveranno alcune delle tecniche da adottare per ovviare a tale problemaFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17652