Controllo ottimo di sistemi lineari con indice quadratico

Il trattato si occupa di definire qualitativamente e quantitativamente la teoria che rigurada la minimizzazione di un indice di costo associato ad un sistema lineare. Il problema trattato è più generare di quello che si vede in un corso di teoria dei sistemi e prevede l'uso di strumenti come la pseudo-inversa e l'equazione generalizzata di Riccati. La soluzione del problema è infine fornita sia su orizzonte temporale finito che infinito