Nell'elaborato viene descritta l'implementazione di un controllo della dinamica di un veicolo monotraccia, ovvero un controllore che permette al veicolo di mantenersi all'interno della carreggiata senza l'intervento umano. Innanzitutto si modella il problema, poi si studia un controllore che rispecchi determinate specifiche motivando le scelte di progetto.
Controllo della dinamica di un veicolo monotraccia
Faggian, Davide
2018/2019
Abstract
Nell'elaborato viene descritta l'implementazione di un controllo della dinamica di un veicolo monotraccia, ovvero un controllore che permette al veicolo di mantenersi all'interno della carreggiata senza l'intervento umano. Innanzitutto si modella il problema, poi si studia un controllore che rispecchi determinate specifiche motivando le scelte di progetto.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/24517