LUCIDATURA DI COMPONENTI METALLICI MEDIANTE ROBOT ANTROPOMORFI

L'obbiettivo di questa ricerca è quello di approfondire l'impiego di robot antropomorfi nella lavorazione finalizzata alla lucidatura di pezzi meccanici. L’idea parte dalla necessità di ottenere la minima rugosità superficiale su alcuni stampi usati per la formatura di particolari tipi di lamiere, ma subito si è passati ad una visione più ampia che potesse garantire lo stesso processo come lavorazione finale anche ai pezzi in uscita da altre lavorazioni. L’elaborato è strutturato come segue: i primi due capitoli sono necessari per introdurre il lettore all’argomento, spiegando i processi di finitura superficiale prima e successivamente le caratteristiche e il funzionamento dei robot. Nel terzo capitolo viene trattato il vero e proprio impiego dei robot nella lavorazione di lucidatura dei pezzi per poi arrivare al capitolo finale dedicato al confronto tra questa tecnologia e le altre lavorazioni usate tradizionalmente.