Lo scopo di questo studio è quello di realizzare un modello del sistema dinamico del sottomarino, linearizzarlo attorno a una condizione di equilibrio e progettare in seguito un controllore stabilizzante che permetta il soddisfacimento di alcune specifiche di progetto. Le nozioni e gli strumenti utilizzati per la stesura di questa tesi appartengono ai corsi di Controlli Automatici e Sistemi e Modelli che usano inoltre, come supporto, l’ambiente di calcolo numerico e simulazione MATLAB. Il sistema sotto analisi è governato da equazioni differenziali del secondo ordine e si procederà come prima cosa a trovare dei parametri per mantenere un certo equilibrio, poi alla linearizzazione del sistema, successivamente alla valutazione della stabilità di esso e infine alla sintesi di un controllore stabilizzante. Verrà fatto uso di grafici e diagrammi ricavati tramite MATLAB.
Modellistica e Controllo del Sistema Meccanico di un Sottomarino
PEGORARO, GIULIA
2021/2022
Abstract
Lo scopo di questo studio è quello di realizzare un modello del sistema dinamico del sottomarino, linearizzarlo attorno a una condizione di equilibrio e progettare in seguito un controllore stabilizzante che permetta il soddisfacimento di alcune specifiche di progetto. Le nozioni e gli strumenti utilizzati per la stesura di questa tesi appartengono ai corsi di Controlli Automatici e Sistemi e Modelli che usano inoltre, come supporto, l’ambiente di calcolo numerico e simulazione MATLAB. Il sistema sotto analisi è governato da equazioni differenziali del secondo ordine e si procederà come prima cosa a trovare dei parametri per mantenere un certo equilibrio, poi alla linearizzazione del sistema, successivamente alla valutazione della stabilità di esso e infine alla sintesi di un controllore stabilizzante. Verrà fatto uso di grafici e diagrammi ricavati tramite MATLAB.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/31893