Controllo del sistema di sospensioni di un monster truck.

Questo documento riguarda il sistema di sospensioni di un monster truck. In particolare, esso riguarda lo sviluppo di alcuni controllori che, in presenza di una forza di disturbo agente su una sospensione, siano in grado di garantire delle prestazioni assegnate in termini di tempo di assestamento, sovraelongazione, e valore a regime. Il progetto dei controllori si basa su alcune tecniche standard del controllo automatico: l’analisi del luogo delle radici delle funzioni di trasferimento, il controllo in retroazione e l’approssimazione tramite sistemi del secondo ordine. Viene affrontato, innanzitutto, il problema della stabilizzazione del sistema fisico; successivamente, si considera il raggiungimento delle prestazioni desiderate. Il lavoro svolto mette in evidenza come, mediante tecniche abbastanza semplici, si possa sviluppare un sistema di controllo efficiente per un modello assegnato.