Progettazione di un winch per robot a cavi

Lo studio riguarda l’analisi e la progettazione di un argano (winch) con il compito di mobilitare robot a cavi, ovvero azionati tramite l’utilizzo di funi . La fase iniziale consiste in un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti, tramite una ricerca sul web, con l'interesse di definire la geometria del nuovo winch . Successivamente si è passati al dimensionamento dei componenti e all'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le caratteristiche come la robustezza, la precisione e la leggerezza, con in aggiunta la scelta di un dispositivo di rilevamento della tensione del filo .