Progettazione e realizzazione di un pilota automatico per aeromodelli basato su architettura Arduino

Nell’ultimo decennio si è assistito a un crescente interesse verso i droni. In particolare, il mondo dell’aeromodellismo ha subito una trasformazione radicale grazie alla sempre maggior disponibilità di quadricotteri radiocomandati che, per le loro qualità ovvero stabilità nel volo, maggiore velocità e autonomia, hanno monopolizzato il mercato e aperto la strada all’uso privato di questi mezzi. Alla grande disponibilità di quadricotteri radiocomandati non corrisponde un’altrettanto ampia scelta di piloti automatici che risultano invece piuttosto carenti. L’obiettivo di questa tesi è pertanto lo sviluppo un pilota automatico per aeromodelli ad ala fissa, prestando particolare attenzione alle possibilità di personalizzazione, così da renderlo adattabile a un ampio spettro di applicazioni e bisogni degli utenti. La struttura del sistema sviluppato è stata pensata in modo modulare, al fine di facilitarne la comprensione, l’adattamento e la personalizzazione e, infine, il software viene rilasciato alla comunità con licenza gratuita e open-source.