Study of an exoskeleton that can increase the available torque at the knee and its control

Studio di un apparato in grado di aumentare la coppia disponibile al ginocchio e del suo controllo

Controllo di un Esoscheletro per la Gamba

BACCAN, GIOVANNI
2021/2022

Abstract

Study of an exoskeleton that can increase the available torque at the knee and its control
2021
Control of a Leg Exoskeleton
Studio di un apparato in grado di aumentare la coppia disponibile al ginocchio e del suo controllo
Gamba
Esoscheletro
Controllore
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/33704