Modellizzazione e tecniche di controllo dei treni ad assetto variabile

In questo elaborato viene trattata la modellizzazione e il controllo della dinamica delle sospensioni di una carrozza ferroviaria, basandosi sull’articolo “Modelling and Control of Railway Vehicle Suspensions”, edito dagli autori Argyrios Zolotas e Roger M. Goodall, della Loughborough University. Nella prima parte viene descritta la struttura delle carrozze e la loro dinamica: gli schemi, i requisiti per le sospensioni, come queste sono modellizzate ai fini del controllo e viene fornita una panoramica sui principali tipi di controllo attualmente usati. Nella seconda parte viene proposto un caso di studio della progettazione di un controllore.