In questo elaborato viene trattata la modellizzazione e il controllo della dinamica delle sospensioni di una carrozza ferroviaria, basandosi sull’articolo “Modelling and Control of Railway Vehicle Suspensions”, edito dagli autori Argyrios Zolotas e Roger M. Goodall, della Loughborough University. Nella prima parte viene descritta la struttura delle carrozze e la loro dinamica: gli schemi, i requisiti per le sospensioni, come queste sono modellizzate ai fini del controllo e viene fornita una panoramica sui principali tipi di controllo attualmente usati. Nella seconda parte viene proposto un caso di studio della progettazione di un controllore.
Modellizzazione e tecniche di controllo dei treni ad assetto variabile
BAGNO, RICCARDO
2021/2022
Abstract
In questo elaborato viene trattata la modellizzazione e il controllo della dinamica delle sospensioni di una carrozza ferroviaria, basandosi sull’articolo “Modelling and Control of Railway Vehicle Suspensions”, edito dagli autori Argyrios Zolotas e Roger M. Goodall, della Loughborough University. Nella prima parte viene descritta la struttura delle carrozze e la loro dinamica: gli schemi, i requisiti per le sospensioni, come queste sono modellizzate ai fini del controllo e viene fornita una panoramica sui principali tipi di controllo attualmente usati. Nella seconda parte viene proposto un caso di studio della progettazione di un controllore.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/33705