Introduction to robot control problems. Particular reference to fully actuated mechanical systems. Kinematic control of robotic arms and dynamic control of articulated arms.

Introduzione ai problemi di controllo dei robot. Riferimento particolare ai sistemi completamente attuati. Controllo cinematico di bracci robotici e controllo dinamico di bracci articolati.

Controllo cinematico e dinamico di sistemi robotici

GHEZZO, EMMA
2021/2022

Abstract

Introduction to robot control problems. Particular reference to fully actuated mechanical systems. Kinematic control of robotic arms and dynamic control of articulated arms.
2021
Kinematic and dynamic control of robotic systems
Introduzione ai problemi di controllo dei robot. Riferimento particolare ai sistemi completamente attuati. Controllo cinematico di bracci robotici e controllo dinamico di bracci articolati.
controllo automatico
sistemi robotici
controllo cinematico
controllo dinamico
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/34255