Progettazione e realizzazione di un sistema LiDAR per rilevamento e ricostruzione ambientale tridimensionale

In the field of robotics and industrial automation, the technology for spatial perception is making it possible to create very complex apparatuses. These machines are able to interact autonomously with the environment in which they are located and are able to process the data in their possession for mapping and/or virtualization purposes. Considering the important possibilities that these technologies can offer in the various fields of use, in this paper a possible implementation in the field of virtualization is discussed. Specifically, the construction, operation and results of a scanning and reconstruction system based on LiDAR technology, capable of analyzing a room and virtually reconstructing it, are presented. The entire process is carried out through the use of a separate device for data analysis and collection, and a software run on a computer, specially designed for the reprocessing of the same. The final result is a three-dimensional point model that represents a good approximation of the analyzed environment.

Nel campo della robotica e dell'automazione industriale, la tecnologia per la percezione spaziale sta consentendo di realizzare apparati molto complessi. Queste macchine sono capaci di interagire in modo autonomo con l'ambiente nel quale sono collocate e riescono a elaborare i dati in loro possesso per scopi di mappatura e/o virtualizzazione. Considerando le importanti possibilità che queste tecnologie possono offrire nei diversi ambiti di utilizzo, nel presente elaborato viene discussa una possibile implementazione nel campo della virtualizzazione. Nello specifico viene presentata la realizzazione, il funzionamento e i risultati di un sistema di scansione e ricostruzione basato su tecnologia LiDAR, capace di analizzare una stanza e ricostruirla virtualmente. L’intero processo viene realizzato mediante l'utilizzo di un dispositivo a sé stante per l'analisi e la raccolta dati, e di un software eseguito al computer, appositamente realizzato per la rielaborazione degli stessi. Il risultato finale è un modello tridimensionale a punti che rappresenta con buona approssimazione l'ambiente analizzato.