Data-Driven Control: teoria e applicazioni

Lo scopo di questa tesi è studiare le tecniche di Data-Driven Control, in particolare viene studiato il problema di controllo attraverso il Data Driven Predictve Control. Questa è l'unione delle tecniche Model Predictive Control e la modellazione Data Driven e in questa tesi verrà sviluppata attraverso lo studio di un sistema deterministico lineare tempo invariante il cui modello fisico è non noto e che si vuole controllare. Si parte dallo studio e la descrizione della teoria dei controlli, sistemi e modelli, passando poi per l'ottimizzazione e le tecniche MPC e arrivando al Machine learning, il controllo basato sui dati e al caso di studio di interesse.