Analisi delle prestazioni per un robot per trattamenti in serra

In the last decades the technological level of agricultural machines has grown, allowing farmers to increase production and reduce operation costs, with the result of increased productivity and efficiency of usage of soil. The challenges related to climate change are modifying the goals for modern agriculture in order to maintain production while reducing use of soil, chemicals and protecting the environment. Weed removal is one of the most important activities in agricultural production and it can be realized by mechanical ways or with the help of chemical products, and robots, a new technological reality is finding space also in this sector. In the first part of the work there is a review of the most important towed agricultural machines and autonomous robots for chemical and mechanical weed removal currently on the market. The second part of the work shows the results of the tests of the comparison between OCLL MK1 rover, a robot for chemical weeding in a greenhouse and a towed machine about stability, maneuverability, distribution of chemical products, costs, time of work and exposition of the workers.

Negli ultimi decenni il livello tecnologico delle macchine operatrici agricole è aumentato notevolmente, portando gli imprenditori agricoli a raggiungere obiettivi di produzione sempre più elevati riducendo i costi, aumentando così produttività unitaria delle superfici ed efficienza di utilizzo delle stesse. Le sfide legate al cambiamento climatico in atto stanno però rivoluzionando gli obiettivi primari in agricoltura, ponendo a fianco della produzione, la riduzione degli input e il rispetto per l’ambiente. L’eliminazione delle malerbe è una delle attività più importanti nell’ambito della produzione agricola sia in serra che in pieno campo, e può essere eseguita con metodi meccanici o con l’ausilio di mezzi chimici, e i robot, realtà tecnologiche sviluppatisi ampiamente negli ultimi due decenni stanno trovando spazio anche in questo settore. Nella prima parte dell’elaborato viene fatta una review dei principali macchinari trainati e robot autonomi sia per quanto riguarda il diserbo meccanico che per quello chimico presenti sul mercato. La seconda parte del lavoro presenta i risultati delle prove effettuate in azienda di confronto delle prestazioni di manovrabilità, stabilità, distribuzione prodotto, esposizione dell’operatore, tempi e costi di lavoro di OCLL rover MK1, un robot per diserbo chimico in serra, con un attrezzo trainato di prestazioni simili.