Analisi e controllo del modello dinamico del lanciatore a razzo Falcon 9

In questa tesi ci si pone l’obiettivo di studiare ed approfondire il modello del lanciatore a razzo Falcon 9, il primo razzo orbitale riutilizzabile al mondo della nota azienda aerospaziale Space X, il cui primo volo è datato 4 giugno 2010. In questo elaborato verrà proposto un modello dinamico del sistema del razzo Falcon 9, facendo riferimento al suo moto nel piano di pitch: si otterranno dunque equazioni differenziali del secondo ordine, che si sfrutteranno per ottenere i valori necessari a mantenere una data configurazione di equilibrio. Successivamente si procederà con la linearizzazione del sistema attorno alla condizione di equilibrio appena citata, ed infine si progetterà un controllore stabilizzante che consenta di soddisfare alcune specifiche di progetto. Per tale studio, inoltre, si è fatto uso del software di programmazione e calcolo numerico MATLAB, utilizzato per ottenere grafici e diagrammi ed evidenziare i risultati ottenuti durante le varie fasi dello studio, in particolare ci si è concentrati sui diagrammi di Bode nelle varie fasi del progetto.