Il progetto riguarda un argano (winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. Lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonché i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le caratteristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.
Progettazione di un winch per robot a cavi
SCARDONI, SARA
2022/2023
Abstract
Il progetto riguarda un argano (winch) con il compito di mobilitare robot a cavi. Lo studio propone un'analisi di alcuni dispositivi già esistenti in commercio, con l'interesse di definire i componenti di un nuovo winch, nonché i parametri di progetto. Si procede poi con il dimensionamento dei componenti e con l'analisi del meccanismo, in modo da valutarne le caratteristiche come la robustezza, la leggerezza e la precisione.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/44700