Implementation of torque vectoring control on a 1:12 scale electric vehicle with individually controlled motors

In this work, a 1:12 scaled electric vehicle with 4 indipendent motor is developed as a test platform for torque vectoring control. A simulink model of the vehicle has also been developed and validated for testing torque vectoring algorithms in virtual environment.

Questo lavoro è basato lo sviluppo di un veicolo elettrico in scala 1:12 con 4 motori che controllano in maniera indipendente ciascuna delle 4 ruote. Il veicolo viene impiegato come piattaforma sperimentale per il test di sistemi di controllo con torque vectoring. Viene inoltre sviluppato e validato il modello Simulink del veicolo oggetto dello studio per la sperimentazione sul torque vectoring in ambiente virtuale.