Analisi di un esoscheletro per la riabilitazione degli arti inferiori

In questa tesi verrà fatta una presentazione generale della nascita e dello sviluppo degli esoscheletri trattando in particolare i dispositivi per la riabilitazione degli arti inferiori. Successivamente verrà analizzato il brevetto US 9610208 B2 in cui viene descritto il funzionamento di un esoscheletro per la riabilitazione degli arti inferiori che sarà utilizzato per l’implementazione di un modello semplificato ma realistico di tale dispositivo con due software (Matlab e Working Model 2D). L’obiettivo è dimostrare l’effettiva utilità degli esoscheletri nel processo di riabilitazione in quanto emulano alcuni movimenti che i pazienti non sono in grado di svolgere da soli ma che con l’aiuto di questi dispositivi possono allenare nel modo più naturale possibile.