AgriDrone: Implementazione di un sistema di monitoraggio tramite drone per la gestione dell'agricoltura di precisione

Progettazione ed implementazione di un sistema di monitoraggio distribuito: la tesi copre le tematiche di agricoltura di precisione con l'uso di droni, di framework ROS per lo sviluppo di applicazioni robotiche per il controllo di droni e di architettura software distribuita tramite cloud computing per l'analisi e l'immagazzinamento di dati. Vengono descritti i requisiti fondamentali e le funzioni dei componenti del sistema a livello di Intranet, illustrate le specifiche tecniche dei diversi elementi ed infine riassunte le loro funzionalità specifiche nell'ambito dell'agricoltura di precisione.