Controller Area Network: specifiche e applicazione agli standard J1939 e CANopen

The document proposes the analysis of the specifications related to CAN protocol (Controller Area Network), that is one of the most known industrial communication standards. The standard, designed in the 80s for the automotive field, is today known for its reliability characteristics, security and simplicity. These features are analyzed in-depth in this thesis. There are also advantages and disadvantages of a serial protocol such as CAN. The continuous evolution of the protocol has determined the birth of several CAN-based standards, such as J1939 and CANopen, of which a brief treatment is proposed. Finally, in the concluding part of the document, some considerations are made about the competition between the various communication protocols for industrial automation.

Il documento propone l’analisi delle specifiche relative al protocollo CAN (Controller Area Network), ovvero uno dei più noti standard di comunicazione industriali. Lo standard, ideato negli anni ’80 per il campo automobilistico, è oggi conosciuto per le sue caratteristiche di affidabilità, sicurezza e semplicità. Tali caratteristiche vengono analizzate dettagliatamente in questa tesi. Si presentano anche pregi e difetti di un protocollo seriale come CAN. L’evoluzione continua del protocollo ha determinato la nascita di svariati standard basati su CAN, come J1939 e CANopen, dei quali si propone una breve trattazione. Infine, nella parte conclusiva del documento, vengono fatte alcune considerazioni in merito alla concorrenza tra i vari protocolli di comunicazione per l'automazione industriale.